|
|
Обслуживание PM робота предупредительное проверяет и хорошая практика(всегда снабжайте ссылками руководства приходят с вашим роботом) |
|
Проверки или действия PM робота, котор нужно выполнить
|
| Давать задний ход средство программирования (и изображение и отделило архивы если по возможности), то |
| Очистьте переключатели предела и проверите для свободного передвижения |
| Замените батареи 1/year робота |
| Замените батареи 1/year RAM B/U |
| Освободите сигналы тревоги и проверите силу цикла после заменять ть батареи |
| Очистьте охлаждающие вентиляторы регулятора, проверите деятельность |
| Вентиляторы проверки на приводах бегут в шкафе регулятора |
| Проверите вентиляторы обменивая внешним воздухом в регулятор |
| Замените фильтр забора воздуха регулятора |
| Контролируйте соединения |
| Кабели робота для повреждения или износа |
| Кабельные соединения робота |
| Входящее напряжение тока |
| Механически оборудование для разрыхленности (конец tooling рукоятки, основания робота, приспособлений, etc.) |
| Ошибка при слежении оси |
| Функциональность тормоза оси |
| Рука владением вибрации оси на отливке оси и робот jog в медленной и быстрой скорости |
| Повторимость и отрицательная реакция оси |
| Проверите поясы если использовано для некоторой из оси |
|
Тавот робота и замена масла
|
| (Тавот порекомендованный пользой!!! Или серьёзный ущерб происходит) |
| Будьте уверен burp тавот вне путем двигать робот после нагнетать до конца |
| Если использующ пневматическую или электрическую пушку тавота. Сделайте конечно для того чтобы вывести наружу давление внутри |
| Рекомендации изготовлений робота |
| Двиньте робот к правильному положению для того чтобы проверить уровни масла (некоторые модели) |
| Редуктор оси 1 |
| Редуктор оси 2 |
| Редуктор оси 3 |
| Редуктор оси 4 |
| Редуктор оси 5 |
| Редуктор оси 6 |
| Редуктор оси 7 |
|
|
Тип конец Gripper tooling рукоятки
|
| Проверите конец tooling рукоятки для свободных болтов |
| Проверите воздушный регулятор установленный правильн |
| Очистьте valving |
| Очистьте шумоглушители отсоса воздуха |
| Проверите установки воздушного давления |
| Проверите регулирования потока если использовано |
| Проверите для поврежденных авиалиний |
| Проверите для поврежденных уплотнений или очистьте если робот изменяет инструменты |
| Проверите электрические соединения и проводку для повреждения |
|
|
Вакуумируйте тип конец tooling рукоятки
|
| Проверите линию фильтр вакуума воздуха |
| Очистьте valving |
| Очистьте шумоглушители отсоса воздуха |
| Проверите установки воздушного давления |
| Проверите для поврежденных авиалиний |
| Проверите для поврежденных уплотнений или очистьте если робот изменяет инструменты |
| Проверите электрические соединения и проводку для повреждения |
|
Роторный тип конец движения tooling рукоятки
|
| Проверите роторные повороты инструмента свободно |
| Проверите регулирования потока если использовано |
| Проверите давление регулятора если воздух привел в действие |
| Проверите для поврежденных авиалиний |
| Проверите для поврежденных уплотнений или очистьте если робот изменяет инструменты |
| Проверите электрические соединения и проводку для повреждения |
|
| |
Если оборудовано с линейными рельсами
|
| Проверите толкатели клапана |
| Проверите линейные направляющие выступы для износа или spalling |
| Смажьте линейные направляющие выступы если требуется (не сделайте над тавотом!! осмотрите рекомендации изготовлений) |
| Очистьте переключатели предела для того чтобы увидеть если они срабатывают свободно |
|
|
|
|